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產品簡介
日本HOKUYO北陽機電2D激光雷達UXM-30LXH-EHAUXM-30LXH-EHA 是北陽機電戶外 2D 激光雷達,190° 視場角,最大測距 80 米(白色標準板),0.125° 角分辨率,多回波技術 + IP67 防護 + 內置加熱器,適配 - 30℃至 + 50℃工況,以太網接口,適用于港口起重機、戶外 AGV、礦業機械等工業場景
產品分類
| 品牌 | HOKUYO/日本 | 價格區間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 電子/電池,鋼鐵/金屬,航空航天,汽車及零部件 |
日本HOKUYO北陽機電2D激光雷達UXM-30LXH-EHA
日本HOKUYO北陽機電2D激光雷達UXM-30LXH-EHA
UXM-30LXH-EHA 屬于北陽機電 UXM 系列工業級戶外專用 2D 激光掃描測距儀,定位工業應用市場,核心解決困難戶外環境下的高精度測距與環境感知難題。
該產品針對港口碼頭、鋼鐵冶金、礦山開采等惡劣工況設計,通過多回波技術、IP67 防護等級與內置加熱器三大核心技術,實現全天候、全氣候穩定工作,為大型設備如龍門吊、STS 起重機、戶外 AGV、礦業機械提供精準的障礙物檢測、位置定位與輪廓測量能力,支持 SLAM 建圖與自主導航功能,適配工業物聯網架構,可實現遠程監控與多設備協同工作。
該產品采用脈沖式飛行時間 (TOF) 測距原理,發射 905nm 波長半導體激光(FDA 激光安全等級 1,對人眼無害),通過測量激光往返時間差計算距離。內置電機以 1200rpm 轉速驅動光學組件旋轉,完成 190° 扇形區域掃描(相對于正前方 ±95°),掃描周期 50ms,角分辨率達 0.125°,單次掃描生成 1521 個距離數據點,測量分辨率為 1mm 單位。產品搭載多回波檢測技術,可有效區分雨霧、灰塵、冷凝水等干擾物與真實障礙物,提升惡劣環境測量可靠性。
光學窗口采用硬涂層處理,減少劃痕導致的測距精度劣化問題,同時內置加熱器可防止低溫環境下光學部件結露,確保寒冷地區正常工作。設備采用 SCIP Ver.2.2 專用指令系統進行控制與數據讀取,適配 ROS 系統,便于快速集成到機器人應用中。
設備標準測距范圍為 0.1 米至 30 米(10% 反射率物體),最大探測距離可達 80 米(90% 反射率白色標準板),極限探測距離可達 120 米。
測量精度表現優異,0.1 米至 30 米區間內誤差不超過 ±30 毫米,在 100,000lx 強光環境下仍保持穩定測量精度。整機具備 IP67 防塵防水能力,可在 1 米水深浸泡 30 分鐘,適應戶外露天作業環境。供電規格為直流 10V 至 30V 寬電壓輸入,適應工業現場不同供電條件,正常工作電流約 400mA,啟動瞬間電流約 1A。
整機外形尺寸為 140×140×140 毫米,重量約 1.2 千克,結構堅固,安裝便捷。工作溫度范圍為 - 30℃至 + 50℃,存儲溫度為 - 40℃至 + 60℃,可適應極寒與高溫交替的工業環境。通訊采用百兆以太網接口(100BASE-TX),支持 TCP/IP 協議,配備 4 路 NPN 同步輸出端口,可與外部設備聯動實現同步控制,有效防止多傳感器間的相互干擾。困難環境適配能力:IP67 防護 + 多回波技術 + 內置加熱器,可在雨、霧、雪、沙塵、強光及 - 30℃極寒環境穩定工作,解決戶外工業應用痛點
高精度高密度掃描:0.125° 角分辨率 + 1mm 測量精度 + 1521 點 /scan,提供細膩的環境輪廓數據,適配高精度定位與輪廓測量需求
長距寬域檢測:80 米最大測距 + 190° 大視場角,單臺設備覆蓋大面積監測區域,減少多傳感器部署成本,適配大型設備作業需求
工業級可靠性:硬涂層光學窗口 + 寬電壓輸入 + 堅固金屬外殼,抗物理損傷與電氣干擾能力強,適合長期連續工業作業智能協同能力:以太網遠程控制 + 同步功能 + ROS 兼容,支持多設備協同與集中管控,適配現代工業物聯網應用架構
低維護成本:加熱器自動除露 + 光學窗口防刮設計,減少設備維護頻率,降低工業運營成本
港口碼頭與集裝箱作業:用于 STS 岸邊起重機、RTG 輪胎式龍門吊、AGV 自動導引車、跨運車等設備,實現集裝箱輪廓測量、位置定位、障礙物檢測,提升裝卸效率與安全性
鋼鐵冶金與重型工業:適配鋼廠原料堆場、高爐周邊、軋鋼生產線等場景,用于物料尺寸測量、位置識別、車輛防撞,優化生產流程,保障人員安全
礦山開采與工程機械:應用于礦用卡車、裝載機、挖掘機等設備,提供環境感知與避障功能,適配露天礦山復雜地形與惡劣氣候條件
戶外物流與倉儲:用于大型物流園區、港口堆場的 AGV/AMR 導航,實現路徑規劃、障礙物檢測與區域防護,提升物料流轉效率
智能交通與重型車輛:適配港口、礦區等封閉區域的交通流量監測、車輛識別、道路障礙物檢測,為智能交通系統提供數據支持
周界防護與安防監控:適用于大型廠區、工業園區、水電站等戶外區域的周界入侵監測,具備全天候工作能力,有效防范入侵風險
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